Stories 制作ストーリー　STORY 04

エムセップ イノベーションラボのサポーターとの出会い

高校で物理部に入った際に、顧問の先生から紹介してもらいました。

思い入れのある作品

「2021-2022 サッカーロボット」は初めてゼロから作ったロボットなので印象に残っています。ブラシレスDCモーターという特殊なモーターを使ったため、制御に苦労しましたが、それが逆にいい経験として頭に残っています。

制作の背景

高校の物理部に入ってから、サッカーロボットを作ってみたいと思っていました。
いざ作り始めたらどんどん楽しくなってきたので、全国を目指して本格的に制作をするようになりました。

制作のプロセス

ロボットプログラミングは計画を立てても、予想外のことが起きてうまくいかないというのが9割方だと思っています。そこで、設計したり構想を練ったりする期間に、実務チームメンバーにロボットの基礎的な部分をつくってもらっていました。すべての工程を同時並行ですすめて、何が起きても対応できるように、手を動かしながら考えていました。

苦労したこと・こだわったこと

そこまで高いコンピュータは使えないので、安くて性能の低いコンピュータでどれだけブラシレスDCモーターを細かく制御できるかをこだわりました。正弦波駆動をデジタル処理する際に、できるだけ滑らかにすることで効率よくモーターを駆動させています。
手探りでつくったので回り道はしましたが、その分いろんなことを当時に学ぶことができたと思います。制作の途中で何回も煙を出しましたが、その分安全面について学ぶことができました。大変ではありましたが、得たものは大きかったと思いました。